Non è stato ancora possibile stabilire con sicurezza a quale epoca storica risalga la nascita del Pastore scozzese, ma certamente la classe dei cani da pastore esisteva già ai tempi dei Romani.
Anche il sinonimo " Collie" è avvolto nel mistero: l' opinione più diffusa è che il termine abbia a che fare col termine anglo-sassone "coal", cioè nero, dal colore delle pecore inizialmente accudite dalla razza.

Inizialmente fu utilizzato come cane da pastore per le sue eccezionali doti lavorative ; solo nel 1860 esso iniziò la carriera come razza da esposizione, in contrapposizione alla categoria dei cani da caccia.
I pastori scozzesi furono presto classificati in 3 categorie: a pelo lungo ( ROUGH), a pelo corto(SMOOTH) e a coda corta (BOBTAIL) e solo nel 1895 il Pastore scozzese venne differenziato dal Bobtail, detto anche Antico Pastore Inglese.
La popolarità del Collie aumentò in seguito grazie all'interesse dimostrato dalla Regina Vittoria e ciò ebbe importanti conseguenze non solo sulla quantità, ma anche e soprattutto sulla qualità dei cani esposti, che inizialmente non era soggetta a controlli di un'autorità riconosciuta.